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株式会社SRA

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支援内容 (SRAが解決する課題)

ロボット制御ソフト開発
移動ロボットの自律走行を実現したい
アームロボットで物体を把持したい
ROSのパッケージを開発したい
デバイスのROSドライバを開発したい
シミュレーション開発
ロボット導入の検討のために、PC上でシミュレーションを行いたい
さまざまな条件におけるロボットの動作をシミュレーションしたい
クラウド連携対応
ロボットのデータを保存したい
ロボットの稼働状況を監視したい
ロボットを遠隔操作したい
開発環境構築
ROS開発の仮想環境を作成したい
開発に使用するROSパッケージを選定したい

開発実績

ドローンによる3D映像撮影用
ミドルウェア開発
Linux / C++, Python
画像認識
機械学習
ドローン向け
制御ミドルウェア開発
Linux / C++
OpenCV
ロボット遠隔操作用
フレームワーク開発
Linux, Windows / C, C++, Assembler, Python
人の動きをロボットで
シミュレーションする研究
Linux / C++, Python
3D
行列計算
ロボティクス
プラットフォーム開発
Linux / C++
Rviz
無人フォークリフト開発
Linux / C++, Python
画像認識
SLAM
自律走行ロボット開発
Linux / C++
OpenCV
MoveIt
Rviz
ROSパッケージと
シミュレーション環境開発
Linux / Python
amcl
Rviz
Gazebo

ROSとは

ROS/ROS2は、ロボット開発のためのオープンソースなソフトウェアプラットフォームです。

必要な機能を組み合わせて、ロボット開発を進めることができます。

ROSそのものについては、以下のページをご覧ください。

ROSとは? ~ROS 2の基礎知識~

関連リンク