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株式会社SRA

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支援内容 (SRAが解決する課題)

ロボット制御ソフト開発
✓移動ロボットの自律走行を実現したい
✓アームロボットで物体を把持したい
✓ROSのパッケージを開発したい
✓デバイスのROSドライバを開発したい
シミュレーション開発
✓ロボット導入の検討のために、
　PC上でシミュレーションを行いたい
✓さまざまな条件におけるロボットの動作を
　シミュレーションしたい
クラウド連携対応
✓ロボットのデータを保存したい
✓ロボットの稼働状況を監視したい
✓ロボットを遠隔操作したい
開発環境構築
✓ROS開発の仮想環境を作成したい
✓開発に使用するROSパッケージを選定したい

開発実績

ドローンによる3D映像撮影用
ミドルウェア開発
✓Linux / C++, Python
✓画像認識
✓機械学習
ドローン向け
制御ミドルウェア開発
✓Linux / C++
✓OpenCV
ロボット遠隔操作用
フレームワーク開発
✓Linux, Windows / C, C++, Assembler, Python
人の動きをロボットで
シミュレーションする研究
✓Linux / C++, Python
✓3D
✓行列計算
ロボティクス
プラットフォーム開発
✓Linux / C++
✓Rviz
無人フォークリフト開発
✓Linux / C++, Python
✓画像認識
✓SLAM
自律走行ロボット開発
✓Linux / C++
✓OpenCV
✓MoveIt
✓Rviz
ROSパッケージと
シミュレーション環境開発
✓Linux / Python
✓amcl
✓Rviz
✓Gazebo

ROSとは

ROS/ROS2は、ロボット開発のためのオープンソースなソフトウェアプラットフォームです。

必要な機能を組み合わせて、ロボット開発を進めることができます。

ROSそのものについては、以下のページをご覧ください。

ROSとは？ ~ROS 2の基礎知識~

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