オーケストレータを中核とした柔軟な協調制御

当社の生産オーケストレーションソリューションでは、上位の指示（MESや作業オーダー）を受け取り、配下のPLC・ロボット・AMR・検査機へリアルタイムに指示を分配する「オーケストレータ」を配置します。

図1：生産オーケストレーションのリファレンスアーキテクチャ

システムの主な特長

• 標準規格（OPC UA）を軸としたマルチベンダー接続：ベンダー固有の通信に依存せず、OPC UA等の標準オープン規格を用いて異なるメーカーの装置を安全・シームレスに接続します。
• ステート制御・イベントハンドシェイクの共通化：「搬送完了」「検査開始可能」「異常検知」などのステート管理をオーケストレータが一括管理し、デッドロックや待ち時間を回避します。
• スケーラブルな段階的導入：既存のPLCや設備を大幅に更新することなく、オーケストレーション層をオーバーレイ（被せ込む）形式で段階的に適用可能です。

図2：自動搬送・ロボット・自動検査機の相互ハンドシェイクフロー

産業通信プロトコルと現場制御ソフト開発の両面に精通

当社は長年にわたり、製造業における組み込みソフト開発、制御システム構築、およびOPC UAをはじめとする産業通信プロトコルの活用支援を行ってまいりました。