ROS/ROS2 ロボット開発支援・受託開発

SRAは、ROS/ROS2を活用したロボットソフトウェアの受託開発・開発支援を行っています。
ロボットの自律走行、アーム制御、デバイスのROSドライバ開発や、
シミュレーション・可視化、ロボットの遠隔操作や稼働モニタリングについて、
ROS/ROS2 開発の要件定義から実装・環境構築まで一貫してサポートいたします。

ROS/ROS2開発でSRAが解決できる課題

ROS2によるロボット制御ソフト開発（自律走行・アーム制御）

自律走行ロボット（AMR/AGV）を実現したい（SLAM）

アームロボットで物体を把持したい（MoveIt）

ROSのパッケージを開発したい

デバイスのROSドライバを開発したい

Gazeboを使ったロボットシミュレーション開発

ロボット導入の検討のために、PC上でシミュレーション（Gazebo）を行いたい

さまざまな条件におけるロボットの動作をシミュレーションしたい

ロボットの稼働モニタリング・クラウド連携

ロボットのデータをクラウドに保存したい

ロボットの稼働状況をモニタリングしたい

ロボットを遠隔操作したい

ROS開発環境の構築・パッケージ選定支援

ROS開発の仮想環境を作成したい

開発に使用するROSパッケージを選定したい

ROS/ROS2の開発実績（無人フォークリフト・自律走行ロボット・ドローン）

ロボットの専用リモコンを
一般コントローラに置き換え

Linux / C++, Python

ドローンによる3D映像撮影用
ミドルウェア開発

Linux / C++, Python

画像認識

機械学習

ドローン向け
制御ミドルウェア開発

Linux / C++

OpenCV

ロボット遠隔操作用
フレームワーク開発

Linux, Windows / C, C++, Assembler, Python

人の動きをロボットで
シミュレーションする研究

Linux / C++, Python

3D

行列計算

ロボティクス
プラットフォーム開発

Linux / C++

Rviz

無人フォークリフト開発

Linux / C++, Python

画像認識

SLAM

自律走行ロボット開発

Linux / C++

OpenCV

MoveIt

Rviz

ROSパッケージと
シミュレーション環境開発

Linux / Python

amcl

Rviz

Gazebo

ROSとは

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